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  諧波減速機的發展
  20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術革命的發展緊密結合。通用諧波減速器的發展趨勢如下:
  ①型式多樣化,變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸挂式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用範圍。
  ②高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
  ③ 積木式組合設計。諧波減速機基本參數采用優先數,尺寸規格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生産和降低成本。
  促使諧波減速器水平提高的主要因素有:
  ①采用好的材料,普遍采用各種優質合金鋼鍛件,材料和熱處理質量控制水平提高。
  ②理論知識的日趨完善,更接近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等)。
  ③結構設計更合理。
  ④加工精度提高到ISO5-6級。
  ⑤軸承質量和壽命提高。
  ⑥潤滑油質量提高。
  自20世紀60年代以來,我國先後制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標淮,除主機廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業生産廠。目前,全國生産減速器的企業有數百家,年産通用減速器25萬台左右,對發展我國的機械産品作出了貢獻。
  20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,後來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。
  改革開放以來,我國引進一批先進加工裝備,通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關,逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。諧波減速機材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級,高速齒輪的制造精度可穩定在4-5級。部分減速器采用硬齒面後,體積和質量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高,對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。
  我国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW ,齿轮圆周速度达150m/s以上。但是,我国大多数减速器的技术水平还不高,老产品不可能立即被取代,新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
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