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  諧波減速機爲什麽叫諧波,先要了解什麽事諧波傳動,這樣就知道諧波減速機的名稱來源。具體過程如下:
  諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可産生徑向彈性變形並帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全齧入剛輪的內齒;在短軸方向,則外齒全脫開內齒。當剛輪固定,波發生器發生轉動時,柔輪的外齒將依次齧入和齧出剛輪的內齒,柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,所以這種傳動稱爲諧波傳動。
  諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
  諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發生器三者,三者缺一不可。
  其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。
  波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大:當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪産生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成爲完全齧合狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由齧合到脫開的過程之間則處于齧出或齧入狀態。
  當波發生器連續轉動時:迫使柔輪不斷産生變形,使兩輪輪齒在進行齧入、齧合、齧出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態,産生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。